Kutilmagan vaziyatlarni oldindan rejalashtiruvchi AI agentlar: Danijar Hafnerning yangi startapi
Google DeepMind sobiq yetakchi tadqiqotchisi Danijar Hafner robotlarga notanish muhitlarda mustaqil harakat qilish imkonini beruvchi yangi startap ustida ishlamoqda. San-Fransiskoda faoliyat boshlagan korxona gumanoid robotlarni boshqarishda "dunyo modellari" (world models) va modelga asoslangan mustahkamlovchi ta'lim yondashuvidan foydalanadi. Ushbu texnologiya robotlarga real dunyoda uzoq sinov-xato jarayonlarisiz, virtual simulyatsiyalar orqali vaziyatlarni bashorat qilish va ularga moslashish imkonini beradi. Hafner avvalroq Dreamer algoritmlar seriyasi orqali AI sohasida mashhur bo'lgan edi.
Google DeepMind sobiq tadqiqotchisi Danijar Hafner San-Fransiskoda o'zining yangi robototexnika startapini yashirin rejimda (stealth mode) ishga tushirdi. Hozirda jamoaning ofisida Xitoydan keltirilgan turli o'lchamdagi gumanoid robotlar sinovdan o'tkazilmoqda. 31 yoshli muhandisning maqsadi robotlarni ilgari ko'rmagan yangi muhitlariga, xususan, odamlarning xonadonlariga moslashtirishdan iborat.
Robotlarni notanish vaziyatlarda to'g'ri harakatlanishga o'rgatish uchun Hafner "dunyo modellari" (world models) va modelga asoslangan mustahkamlovchi ta'lim (model-based reinforcement learning) usulidan foydalanadi. Ushbu tizimda sun'iy intellekt fizik voqelikni aks ettiruvchi simulyatsiya ichida mashq qiladi va olingan tajriba asosida kelajakdagi natijalarni oldindan bashorat qila oladi. Bu esa robotlarga real hayotda xavfli va uzoq davom etadigan sinov-xato mashg'ulotlarisiz murakkab vazifalarni bajarish imkonini beradi.
Germaniyada ulg'aygan Hafner Potsdamdagi Xasso Plattner institutida o'qib yurgan kezlaridayoq Google Brain jamoasiga qo'shilgan. U o'z faoliyati davomida AI kashshoflaridan biri Jeffri Hinton hamda zamonaviy til modellariga asos bo'lgan Transformer arxitekturasi mualliflaridan biri Ashish Vasvani bilan birga tadqiqotlar olib borgan. Google DeepMind tadqiqotchisi Timoti Lillikrap Hafnerni sohadagi eng kuchli mutaxassislardan biri deb atab, uning butun boshli muhandislar jamoasi bajaradigan ishlarni bir o'zi amalga oshira olishini ta'kidlagan.
Hafner o'z yondashuvining samaradorligini videoo'yinlar va amaliy tajribalar orqali isbotlagan. U yaratgan Dreamer 2 modeli Atari o'yinlarida inson darajasiga yetgan bo'lsa, Dreamer 3 Minecraft'da olmos qazib olish vazifasini mustaqil hal qilgan ilk AI bo'ldi. Uning DayDreamer loyihasi esa ushbu algoritmlarni jismoniy robotlarga ko'chirib, ularga itarib yuborish kabi kutilmagan tashqi ta'sirlarga maxsus mashg'ulotsiz moslashish qobiliyatini bergan edi.
2025-yilning kuzida DeepMind'ni tark etgan olim o'z startapining keyingi qadamlari haqida to'liq ma'lumot berishdan tiyilmoqda. Biroq uning ta'kidlashicha, ishlab chiqilayotgan yangi avlod agentlari robotlarning insonlar kundalik muhitiga to'siqlarsiz kirib kelishida muhim burilish yasashi kutilmoqda.
Dunyo modellari (world models) orqali agentlarni o'qitish robototexnika sohasidagi ishlab chiquvchilarga robotlarni real hayotdagi qimmat va xavfli sinovlarsiz, virtual muhitda tez hamda xavfsiz moslashtirish imkonini beradi.